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Nos EUA, em 1859, o coronel Edwin L. Drake descobriu petróleo na Pensilvânia, que passou a ser utilizado principalmente para produção de querosene de iluminação.
Em 10 de agosto de 1893, um engenheiro apresentou em Augsburg, na Alemanha, um motor que funcionou de forma eficiente. Alguns anos depois, em 1898, na Feira Mundial de Paris, na França, o motor foi oficialmente apresentado e acabou levando o sobrenome do seu criador, o alemão Rudolf Diesel. Combustível utilizado na ocasião: óleo de amendoim. Os primeiros motores diesel eram de injeção indireta e alimentados por óleos vegetais, petróleo filtrado e até mesmo por óleo de peixe.
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