Para o desenvolvimento do presente estudo, que teve como objetivo a otimização do sistema de coleta de resíduos sólidos urbanos do referido município, foram levantadas, inicialmente, informações junto aos encarregados pelo serviço de limpeza pública, motoristas dos veículos coletores, garis e moradores. A abordagem foi feita através de entrevista. Os poucos dados existentes foram compilados e reunidos em um Banco de Dados. Para a pesquisa de campo foram selecionados dois roteiros de coleta, sendo um feito por um caminhão tipo caçamba e o outro por um caminhão compactador. As informações levantadas em campo foram armazenadas na forma de anotações, representadas graficamente em planta de urbanização do município, e registradas através de recurso fotográfico em meio digital. Aspectos como volume da carroceria dos caminhões; extensão percorrida e tempo gasto; peso do resíduo coletado; topografia; condições de trabalho da guarnição; e estado de conservação dos veículos coletores também foram observados. De acordo com os resultados obtidos, o sistema de coleta de resíduos sólidos urbanos existente no município não apresenta estrutura, planejamento e organização adequados, carecendo de modificações a fim de garantir a qualidade do serviço com menor custo. Desta forma, foram propostos 45 novos roteiros visando a otimização e expansão do sistema em questão.